Los kipping pull ups (y los butterfly también) requieren de fuerza y control.
En éste breve video, te enseño algunos ejercicios accesorios que te van a desarrollar la fuerza necesaria para hacerlos con seguridad.
Puedes hacerlos en 3 series de 5-7 repeticiones. Son bastante simples pero muy efectivos.
Espero te ayuden.
-Pável Sáenz